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智能化 9

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通过物流机器人网络实现仓库自动:一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要: 本文提供使用机器人网络实现仓库自动的背景教程并回顾近期相关文献。提出一种新的信息物理控制方法,以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。该方法的核心是增量式监督控制设计算法,该算法相对于机器人数量在计算上可扩展。最后,给出30个机器人在可变环境下的一个实例分析,以验证该方法的有效性。

关键词: 离散事件系统;信息物理系统;机器人网络;仓库自动;物流    

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第1期   页码 73-76

摘要:

轧钢自动,特别是带钢热连轧自动,要求计算机控制系统具有高速控制、高速通信能力。为了推动我国轧钢自动技术的发展,在分析国外系统发展的基础上,自行设计和集成了适用于"快速"过程的分布式计算机控制系统,这一系列已在几台热连轧机上得到应用,文章对这一系统进行了介绍。

关键词: 轧钢自动     带钢热连轧自动     分布式计算机控制系统     系统集成    

流程工业综合自动的探讨与思考

黄道,李光华

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 52-58

摘要:

工业自动的快速发展给化工企业实施综合自动创造了良好的基础条件,文章提出了流程工业企业综合自动的三层框架式结构,并在概念上对其进行了描述,对实施综合自动过程中必须重视的关键问题进行了讨论。根据在实际化工企业实施综合自动过程中的体会,简介了一项工程实例。

关键词: 流程工业     CIMS     综合自动     产品数据管理(PDM)    

数字水务进展以及从汽车和飞机工业自动发展中汲取的经验教训 Review

Dragan Savić

《工程(英文)》 2022年 第9卷 第2期   页码 35-41 doi: 10.1016/j.eng.2021.05.013

摘要: 但是,这些技术也有附加风险,如网络安全风险、不正当使用、过度信任数字解决方案与自动的性能和准确度等。本文明确了水务行业数字技术的主要进展,并将取证工程原则应用到一些在自动和数字转型较为领先的领域,对其故障事件进行分析。新型数字技术失误是引发汽车和飞机行业重大事故的潜在原因(如特斯拉自动驾驶汽车和波音737 MAX飞机),确定失误原因并将经验应用于水务行业的类似风险识别中,吸取教训,避免失败。重要发现表明:①自动要求在回路系统配置人员;②人工操作者必须充分掌握技术,并接受技术培训;③在发生技术故障时,应当采取应急式人工干预;④虽然冗余传感器会增加成本,但能减少由传感器读数失误带来的风险;⑤必须考虑网络安全风险;⑥鉴于水务系统的自动和互联性不断增强,必须考虑相关伦理问题。

关键词: 数字     自动     水行行业     潜在风险     经验教训    

波音737 Max Saga——自动缺陷

Chris Palmer

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期   页码 2-3 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.002

机器人技术——从自动到智能系统

Eduardo Nebot

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期   页码 446-448 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.018

基于以太网通信的自动立体仓库管理与监控系统

王志伟,蒋兆远

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第6期   页码 74-76

摘要:

介绍了基于以太网通信的自动立体仓库管理与控制系统的结构、工作原理、主要功能特点以及该系统软件的设计思想。该系统充分利用了以太网高速通信的特点,实现了对立体仓库的实时管理和控制

关键词: 自动立体仓库     计算机管理与监控     以太网通信    

防护工程设备自动系统一体集成方法研究

缪小平,彭福胜,耿世彬,范良凯,江 丰

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期   页码 84-94

摘要:

本文指出我国设备自动系统存在的主要问题是将系统的集成作为弱电集成,导致自动系统和设备系统相脱节。分析了设备自动系统集成的目标、阶段划分及其评价标准。提出防护工程自动系统与设备系统一体集成的方法:瞄准设备自动系统预期目标,在设计、施工、编程调试各个环节,甚至产品开发阶段,必须密切加强自动系统与设备系统配合。

关键词: 防护工程     设备自动     系统集成    

人机互信的知识自动与混合增强智能:复杂系统认知管控机制及其应用 Research Article

王飞跃1,郭剑波2,卜广全3,张俊4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第8期   页码 1142-1157 doi: 10.1631/FITEE.2100418

摘要: 本文旨在阐述复杂系统认知、管理和控制中人机互信的混合增强智能和知识自动机制与应用。本文从复杂系统研究的发展历程出发,通过对复杂系统的特性、人工智能科技、人机混合增强智能科技及其在复杂系统管控中的必要性阐述,分析了人类智能、机器智能在复杂系统管控中的优势与局限性,并提出“人机互信知识自动以电力系统大电网调控为背景,阐述了未来人机混合智能在大电网调度中可能的技术路径和应用基础,并以潮流校正控制为例,说明人机知识自动任务流程的完成过程。通过本文内容的阐述,希望对基于人机混合增强智能的复杂系统管理和控制的理论方法提供一种新的机制和应用路径,并对社会典型复杂系统管控的数字、智能建设起到积极作用。

关键词: 复杂系统;人机知识自动;平行系统;大电网调度;人工智能;智联网    

钢铁行业工业软件发展探讨

丛力群,张云贵,刘强,王奕,李辉

《中国工程科学》 2022年 第24卷 第4期   页码 167-176 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.04.011

摘要: 国外工业软件具有技术和商业层面的先发优势

发达国家率先完成了工业过程,建立了重点突出而又相对完整的工业体系;大量的工业知识积累、先进的自动控制过程、成熟的企业管理制度,都为工业软件的稳健发展提供了坚实基础产线自动控制软件" outline_type="title" type="outline">《1.产线自动控制软件

得益于国内大规模钢铁建设工程的实施,涌现出了一批代表性的钢铁工业软件企业,如上海宝信软件股份有限公司、北京金自天正智能控制股份有限公司、中冶赛迪工程技术股份有限公司等相关企业具有较强的自主集成能力,面向板、卷、管、线、棒、型多品种及全流程的产线自主开发能力,各类自动控制系统软件实现了自主可控,具备与国外同类软件产品竞争的能力。在大型集控中心领域,基于传统组态软件形成了超大规模集控中心平台软件,打破了传统自动控制、信息管理的界限,实现了兼具广度、高度、深度的业务集成。

关键词: 钢铁行业     智能制造     工业软件     企业信息     自动控制     定制化开发    

第六届控制自动和机器人技术ICCAR 2020)

会议日期: 2020年04月10日

会议地点: 新加坡

主办单位: ICCAR 2020

微波无线能量收集技术——统一模型、自动整流天线设计及前沿技术 Review

Si-Ping Gao, Jun-Hui Ou, Xiuyin Zhang, Yongxin Guo

《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期   页码 32-48 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.019

摘要:

While sufficient review articles exist on inductive short-range wireless power transfer (WPT), long-haul microwave WPT (MWPT) for solar power satellites, and ambient microwave wireless energy harvesting (MWEH) in urban areas, few studies focus on the fundamental modeling and related design automation of receiver systems. This article reviews the development of MWPT and MWEH receivers, with a focus on rectenna design automation. A novel rectifier model capable of accurately modeling the rectification process under both high and low input power is presented. The model reveals the theoretical boundary of radio frequency-to-direct current (dc) power conversion efficiency and, most importantly, enables an automated system design. The automated rectenna design flow is sequential, with the minimal engagement of iterative optimization. It covers the design automation of every module (i.e., rectifiers, matching circuits,   antennae, and dc–dc converters). Scaling-up of the technique to large rectenna arrays is also possible, where the challenges in array partitioning and power combining are briefly discussed. In addition, several cutting-edge rectenna techniques for MWPT and MWEH are reviewed, including the dynamic range extension technique, the harmonics-based retro-directive technique, and the simultaneous wireless information and power transfer technique, which can be good complements to the presented automated design methodology.

关键词: 微波无线能量传输     微波无线能量收集     统一整流器模型     自动整流天线设计     新兴整流天线技术    

大气探测系统设计和工程建设

郑国光

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第6期   页码 21-26

摘要:

文章分析了我国大气探测业务现状和大气探测技术发展趋势,阐述了我国大气探测系统设计和工程建设的基本思路和目标,介绍了即将开始建设的国家大中型建设项目——大气监测自动系统的总体结构和建设的主要内容文章也是对大气科学的工程建设一文[1]的进一步阐述。

关键词: 大气探测     监测自动     工程设计与建设    

第30届中国过程控制会议

会议日期: 2019年08月01日

会议地点: 中国/云南/昆明

主办单位: 中国自动化学会

标题 作者 时间 类型 操作

通过物流机器人网络实现仓库自动:一种信息物理控制方法

蔡凯

期刊论文

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

流程工业综合自动的探讨与思考

黄道,李光华

期刊论文

数字水务进展以及从汽车和飞机工业自动发展中汲取的经验教训

Dragan Savić

期刊论文

波音737 Max Saga——自动缺陷

Chris Palmer

期刊论文

机器人技术——从自动到智能系统

Eduardo Nebot

期刊论文

基于以太网通信的自动立体仓库管理与监控系统

王志伟,蒋兆远

期刊论文

防护工程设备自动系统一体集成方法研究

缪小平,彭福胜,耿世彬,范良凯,江 丰

期刊论文

人机互信的知识自动与混合增强智能:复杂系统认知管控机制及其应用

王飞跃1,郭剑波2,卜广全3,张俊4

期刊论文

钢铁行业工业软件发展探讨

丛力群,张云贵,刘强,王奕,李辉

期刊论文

第六届控制自动和机器人技术ICCAR 2020)

2020年04月10日

会议信息

微波无线能量收集技术——统一模型、自动整流天线设计及前沿技术

Si-Ping Gao, Jun-Hui Ou, Xiuyin Zhang, Yongxin Guo

期刊论文

大气探测系统设计和工程建设

郑国光

期刊论文

第30届中国过程控制会议

2019年08月01日

会议信息